Detalles de los datos guardados
La función de almacenamiento del estado del controlador crea los siguientes archivos.
| Nombre de archivo | Resumen | |
|---|---|---|
| Backup.txt | Archivo de información para la restauración | Este archivo contiene la información requerida para restaurar el manipulador. |
| CurrentMnp01.PRM | Parámetro del robot | Aquí se guarda información como ToolSet. |
| CurrentStatus.txt | Datos guardados de estado | Aquí se guarda el estado del programa y el estado de E/S. |
| ErrorHistory.csv | Historial de errores | |
| InitFileSrc.txt | Predeterminado | Aquí se guardan diversas configuraciones del Controlador. |
| MCSys01.MCD | Configuración del robot | Aquí se guarda la información sobre el manipulador conectado. |
| SrcmcStat.txt | Información de hardware | Aquí se guarda la información sobre la instalación del hardware. |
| Nombre_del_proyecto.obj | Archivo OBJ | Este es el resultado de la compilación del proyecto. Los archivos PRG no se incluyen. |
| GlobalPreserves.dat | Variables de copia de seguridad | Aquí se guardan los valores de las variables de copia de seguridad (variables Global Preserve). |
| WorkQueues.dat | Información sobre la cola de trabajo | Aquí se guarda la información de la cola de trabajo. |
| MCSRAM.bin MCSYSTEMIO.bin MCTABLE.bin MDATA.bin SERVOSRAM.bin VXDWORK.bin | Información interna del manipulador | |
Todos los archivos relacionados con el proyecto excepto el archivo Nombre del proyecto.obj *1 | Archivos relacionados con el proyecto | Si la casilla está marcada en [Incluir archivos de proyecto cuando se exporta el estado] en el menú Epson RC+ - [Configuración] - [Configuración del sistema] - [Controlador] - [Preferencias], se guardará. Los archivos del programa están incluidos. |
*1 Puede optar por no guardar "Todos los archivos relacionados con el proyecto excepto el archivo Nombre del proyecto.obj"; para ello, anule la selección de la opción de configuración.