Cambio de la dirección IP del manipulador

En esta sección se describe el procedimiento para cambiar la dirección IP del manipulador.

En esta sección se indica el procedimiento para cambiar la dirección IP cuando se conecta el puerto para conexión al PC de desarrollo del manipulador y el PC de desarrollo mediante el cable USB.

1. Conecte el PC de desarrollo mediante un cable USB. Conecte el PC de desarrollo y el manipulador.
   Referencia: Puerto para conexión al PC de desarrollo

2. En el menú Epson RC+, seleccione [Configuración] - [Configuración de sistema] para mostrar el cuadro de diálogo [Configuración de sistema].

3. Seleccione [Controlador] - [Configuración].

4. Establezca los valores adecuados para la dirección IP y la máscara de subred y haga clic en el botón [Aplicar].

5. Haga clic en el botón [Cerrar]. El manipulador se reinicia automáticamente. Cuando ya no aparezca el cuadro de diálogo de reinicio del manipulador, la configuración de la dirección IP se habrá completado.

PUNTOS CLAVE

---

Cuando el manipulador y el PC de desarrollo están conectados a través de Ethernet, también se puede cambiar la dirección IP del manipulador. Sin embargo, si se ha conectado a través de Ethernet, el manipulador y el PC de desarrollo no se volverán a conectar automáticamente después de reiniciar el manipulador.