Conexión Ethernet entre el PC de desarrollo y el manipulador
En esta sección se describe la conexión Ethernet entre el PC de desarrollo y el manipulador.
Conecte un cable Ethernet al PC de desarrollo y al manipulador.
Encienda el manipulador.
Inicie el software Epson RC+.
En el menú Epson RC+, seleccione [Configuración] - [Comunicaciones de computadora a controlador] para mostrar el diálogo [Comunicaciones de computadora a controlador].
Haga clic en el botón [Agregar].
Realice la siguiente configuración y haga clic en el botón [Aceptar].
Método de conexión: conexión al Controlador por Ethernet
Serie del controlador: RC700/90/T/VT
"N.º 2" se agrega. Realice la siguiente configuración y haga clic en el botón [Aplicar].
Nombre: valor válido para identificar el manipulador que se va a conectar
Dirección IP: dirección IP del manipulador que se va a conectar
Se muestran el [Nombre] y la [Dirección IP] establecidos en el paso 7.
Confirme que se ha seleccionado "N.º 2" y haga clic en el botón [Conectar].
Una vez completada la conexión del PC de desarrollo y el manipulador, se muestra el mensaje "Conectado" en [Estado de la conexión]. Compruebe que se muestra el mensaje "Conectado" y haga clic en el botón [Cerrar] para cerrar el cuadro de diálogo [Comunicaciones de computadora a controlador].
La conexión del PC de desarrollo y el manipulador se ha completado. El sistema robótico ahora se puede utilizar desde el software Epson RC+ a través de una conexión Ethernet.