Configuration du logiciel et vérification de la connexion

Les étapes pour la connexion du PC de développement et du manipulateur sont les suivantes.

1. Assurez-vous que le logiciel Epson RC+ est installé sur le PC de développement connecté au manipulateur. (Installez le logiciel s’il n’est pas installé.)
2. Connectez le PC de développement et le manipulateur à l’aide d’un câble USB.
3. Mettez le manipulateur sous tension.
4. Démarrez le logiciel Epson RC+.
5. Dans le menu Epson RC+, sélectionnez [Configuration] - [Communications PC à Contrôleur] pour afficher la boîte de dialogue [Communications PC à Contrôleur].

6. Sélectionnez « N° 1 USB » et cliquez sur le bouton [Connecter].
7. Une fois la connexion du PC de développement et du manipulateur terminée, « Connecté » s’affiche dans [État de la connexion :]. Assurez-vous que « Connecté » est affiché et cliquez sur le bouton [Fermer] pour fermer la boîte de dialogue [Communications PC à Contrôleur].

La connexion du PC de développement et du manipulateur est terminée. Le système robotisé peut maintenant être utilisé à partir d’Epson RC+.