Paramètres distants d’E/S
Cette section décrit les fonctions et la synchronisation des signaux d’entrée/sortie.
En attribuant des fonctions distantes aux E/S standard et aux E/S de bus de terrain, le système robotisé peut être contrôlé à partir d’appareils de commande ou de séquenceurs fournis par l’utilisateur.
Par défaut, les fonctions distantes sont affectées aux E/S des numéros d’entrée 0 à 7 et des numéros de sortie 0 à 8.
Pour pouvoir accepter l’entrée à distance d’une source externe, le périphérique de contrôle doit être réglé sur à distance en plus d’attribuer la fonction distante.
Pour plus d’informations sur la modification des paramètres, reportez-vous aux sections suivantes.
« Epson RC+ User's Guide - Remote Control »
Les numéros d’E/S auxquels les fonctions distantes sont attribuées peuvent être modifiés par l’utilisateur.
Pour plus d’informations sur la modification des paramètres, reportez-vous aux sections suivantes.
« Epson RC+ User's Guide - Remote Control »
Pour plus d’informations sur le câblage d’E/S, reportez-vous à la section suivante.
Connecteur d’E/S standard
E/S de bus de terrain
Pour plus d’informations sur la connexion de périphériques externes, reportez-vous à la section suivante.
« Epson RC+ User's Guide - Remote Control »
ATTENTION
Lors de l’utilisation d’E/S avec des paramètres distants, faites attention aux points suivants. L’utilisation d’E/S avec des paramètres distants sans satisfaire aux exigences peut entraîner une défaillance du système ou des problèmes de sécurité.
- Ce signal n’est pas un signal de sécurité. Ne l’utilisez pas pour des fonctions liées à la sécurité.
- Attribuez correctement les fonctions distantes aux entrées/sorties et effectuez le câblage correctement lors de la configuration des signaux d’E/S à distance.
- Veillez à vérifier la correspondance entre les fonctions et le câblage avant de mettre sous tension.
- Lors de la vérification du fonctionnement, préparez-vous aux erreurs de configuration ou de câblage. Si le manipulateur effectue une opération anormale en raison d’une erreur de réglage ou de câblage, n’hésitez pas à arrêter immédiatement le manipulateur en appuyant sur l’interrupteur d’arrêt d’urgence ou par tout autre moyen.
POINTS CLÉS
- La fonction distante est activée même lorsque le mode E/S virtuel est activé.
- Lorsque vous effectuez les paramètres distants pour l’E/S, enregistrez les paramètres ou sauvegardez-les sous forme de données de fichier.
- Lorsque des fonctions distantes sont affectées aux E/S de bus de terrain, leur réactivité varie en fonction de la vitesse de communication du bus de terrain. Pour plus d’informations sur la réactivité du bus de terrain, reportez-vous au manuel suivant.
« Option du contrôleur de robot - E/S de bus de terrain »