Enveloppe de travail
ATTENTION
- Lors de la restriction de l’enveloppe de travail pour des raisons de sécurité, veillez à effectuer les réglages en utilisant à la fois la plage d’impulsions et la butée mécanique. Le non-respect de cette consigne peut entraîner de graves problèmes de sécurité.
L’enveloppe de travail est prédéfinie en usine comme expliqué dans la section suivante. Il s’agit de l’enveloppe de travail maximale du manipulateur.
Enveloppe de travail standard
L’enveloppe de travail peut être définie par l’une des trois méthodes suivantes.
- Réglage par plage d’impulsions (pour toutes les articulations)
- Réglage par les butées mécaniques
- Réglage de l’étendue rectangulaire dans le système de coordonnées XY du manipulateur
Pour limiter l’enveloppe de travail pour des raisons d’efficacité de disposition ou de sécurité, effectuez les réglages comme expliqué dans les sections suivantes.
Réglage de l’enveloppe de travail par plage d’impulsions (pour toutes les articulations)
Réglage de l’enveloppe de travail par butées mécaniques
Limitation du fonctionnement du manipulateur par association d’angles des articulations