Connecteur d’E/S standard

ATTENTION

---

Veillez à ne pas dépasser la plage de courant nominal ni le courant nominal définis dans le manuel.
En cas de dépassement la plage de courant nominal, le manipulateur risque de ne pas fonctionner du tout.

Le connecteur d’E/S standard est un connecteur monté à l’arrière du manipulateur permettant de connecter l’équipement d’entrée/sortie de l’utilisateur au système.

Nom du connecteur	Point	Numéro de bit
Connecteur d’E/S (entrée)	24	0-23
Connecteur d’E/S (sortie)	16	0-15

Lors du câblage, reportez-vous à la section suivante pour éviter le bruit.
Points clés pour la réduction du bruit

Par défaut, les fonctions distantes sont affectées aux E/S des numéros de bit d’entrée 0 à 7 et des numéros de bit sortie 0 à 8.
Pour plus d’informations, reportez-vous à ce qui suit.
Paramètres distants d’E/S