Circuit de sortie

Tension de sortie nominale : +12 V à 24 V ± 10 %
Courant de sortie maximal : 100 mA par sortie
Périphérique de sortie : relais PhotoMOS
Résistance à l’état passant : moins de 0,7 Ω

Le circuit de sortie utilise un relais PhotoMOS non polarisé, qui permet les deux types de câblage suivants.

ATTENTION

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• Le circuit de sortie ne comporte pas de circuit de protection intégré contre les courts-circuits ou les inversions de polarité. Veillez à ce qu’aucune erreur de câblage ne se produise. Si le câblage n’est pas effectué correctement, les composants de la carte peuvent être endommagés et le système robotisé peut ne pas fonctionner correctement.
• Pour se conformer à la directive européenne sur les machines, utilisez le commun positif (PNP) pour empêcher le fonctionnement involontaire de la charge en cas de défaut à la terre dans le câblage entre le contrôleur et la charge.
  

Exemple de schéma de circuit de sortie et de câblage 1 : type sink (NPN)

Exemple de schéma de circuit de sortie et de câblage 2 : type source (PNP)

Numéro de broche	Nom du signal	Numéro de broche	Nom du signal
1	Sortie n° 0 (Ready)	10	Sortie n° 1 (Running)
2	Sortie n° 2 (Paused)	11	Sortie n° 3 (Error)
3	Sortie n° 4	12	Sortie n° 5 (SafeguardOn)
4	Sortie n° 6 (SError)	13	Sortie n° 7 (Warning)
5	Sortie commune n° 0 à 7	14	Sortie commune n° 8 à 15
6	Sortie n° 8 (EStopOff)	15	Sortie n° 9
7	Sortie n° 10	16	Sortie n° 11
8	Sortie n° 12	17	Sortie n° 13
9	Sortie n° 14	18	Sortie n° 15

Par défaut, les fonctions distantes indiquées entre parenthèses ( ) sont affectées aux E/S des sorties 0 à 8.
Pour plus d’informations, reportez-vous à la section suivante.
Paramètres distants d’E/S

Nom du connecteur	Modèle de connecteur
Connecteur d’E/S (sortie)	DMC 0,5/9-G1-2,54 P20THR R44 (côté carte) DFMC 0,5/9-ST-2,54 (côté câble) (PHOENIX CONTACT)

* Le connecteur d’E/S est inclus lors de l’expédition.

Disposition des broches du connecteur d’E/S (sortie)