Points clés pour la réduction du bruit

Faites attention aux points suivants lors du câblage afin de minimiser l’effet du bruit.

• L’alimentation doit être reliée à une terre de classe D (résistance de mise à la terre de 100 Ω ou moins). La mise à la terre du châssis du manipulateur est importante non seulement pour éviter un choc électrique, mais également pour réduire les effets des perturbations électriques de la zone environnante. Le fil de terre (vert/jaune) du câble d’alimentation du manipulateur doit être connecté à la borne de terre du système de distribution d’alimentation. Pour plus d’informations sur la prise et le câble d’alimentation secteur du manipulateur, reportez-vous à ce qui suit.
  Alimentation électrique

• L’alimentation doit être fournie aussi loin que possible des lignes électriques connectées à des équipements pouvant être une source de bruit.

• Les lignes CA et CC doivent être logées dans des gaines différentes et aussi éloignées que possible. Par exemple, les lignes d’alimentation du moteur à courant alternatif et les lignes d’alimentation du manipulateur doivent être aussi éloignées que possible des câbles d’E/S pour les périphériques tels que les capteurs et les vannes, et elles ne doivent pas être regroupées ensemble avec des attaches de câble. Si les lignes sont croisées, elles doivent être croisées perpendiculairement.

Symbole	Description
a	Gaine de ligne CA dédiée
b	Éloigner le plus possible
c	Gaine de ligne CC dédiée

• Veillez à ce que le câblage des connecteurs d’E/S et des connecteurs d’URGENCE soit aussi court que possible. Assurez-vous d’utiliser des fils blindés et fixez le blindage à l’intérieur du connecteur. Éloignez également le câblage le plus possible des sources de bruit dans la zone environnante.

• Lorsque vous utilisez des composants de charge inductive tels que des relais et des électrovannes pour les E/S du manipulateur, utilisez des composants dotés d’une protection contre le bruit. Si le composant n’est pas protégé contre le bruit, veillez à fixer une diode ou un autre composant de protection contre le bruit juste avant la charge inductive. Sélectionnez des composants de protection contre le bruit qui correspondent à la tension et au courant de tenue en fonction de la charge inductive.

• Les câbles de communication tels que USB, Ethernet et de bus de terrain sont sensibles au bruit. Par conséquent, éloignez-les le plus possible des sources de bruit dans la zone environnante.

• Les mesures CEM suivantes doivent être mises en œuvre pour les câbles d’E/S de bus de terrain selon les besoins.

  • Mettez la section de blindage du câble à la terre.

  

  Symbole	Description
  a	Retirer la gaine extérieure et la fixer avec un collier de serrage FG
  b	Visser dans le contrôleur et mettre à la terre

  • Fixez le noyau de ferrite au câble.

  

  Symbole	Description
  a	Noyau de ferrite