Dimensions de montage du manipulateur
Zone de montage
Outre la zone requise pour l’installation du manipulateur, de l’équipement périphérique et d’autres appareils, l’espace suivant doit être fourni.
- Espace pour l’apprentissage
- Espace pour la maintenance et l’inspection
(Prévoir un espace pour ouvrir les couvercles et les plaques pour la maintenance) - Espace pour les câbles
POINTS CLÉS
Le rayon de courbure minimum du câble d’alimentation est de 90 mm. Lors de l’installation des câbles, veillez à maintenir une distance suffisante par rapport aux obstacles. Laissez également suffisamment d’espace pour les autres câbles afin de ne pas avoir à les plier à des angles extrêmes.
Assurez-vous que la distance entre la sécurité et la plage de déplacement maximale est supérieure à 100 mm.
[Unité : mm]