Déplacement
Suivez les procédures décrites ci-dessous lors du déplacement du manipulateur.
ATTENTION
Installez ou déplacez le manipulateur à deux personnes ou plus. Le poids du manipulateur est le suivant : veillez à ne pas vous pincer ou vous blesser les mains, les pieds ou toute autre partie du corps en cas de chute du manipulateur.
Environ 43 kg : 94,8 lb
Placez le manipulateur comme indiqué sur l’illustration.
Ne tenez pas la partie inférieure de la base (la zone ombrée sur l’illustration). Il est extrêmement dangereux de tenir ces pièces à la main, vous pourriez vous coincer les mains ou les doigts.
Recommandation
Articulation #2 +55°
Articulation #3 -55°
Poids du manipulateur VT6-B901**
Environ 43 kg : 94,8 lbMettez tous les périphériques hors tension.
POINTS CLÉS
Retirez les butées mécaniques si vous les utilisez pour limiter la plage de déplacement. Pour plus d’informations sur la plage de déplacement, reportez-vous à la section suivante.
Réglage de l’enveloppe de travail par butées mécaniques
Dévissez les boulons d’ancrage. Retirez ensuite le manipulateur du socle.
Fixez ensuite le manipulateur sur l’équipement de livraison ou transportez le manipulateur à l’aide d’au moins 2 personnes.
Utilisation des boulons à œillet
Vérifiez que les boulons à œillet sont bien fixés avant de transporter le manipulateur. Une fois le manipulateur transporté, retirez les boulons à œillet et conservez-les pour un usage ultérieur.
Les boulons à œillet et le câble doivent être suffisamment solides pour résister au poids (reportez-vous aux illustrations ci-dessous).
Si vous utilisez les boulons à œillet pour soulever le manipulateur, veillez à placer les mains dessus pour maintenir l’équilibre. Le manipulateur peut tomber en cas de perte d’équilibre et cela est extrêmement dangereux.
Pour éviter d’endommager les couvercles et les bras, il est recommandé de protéger les pièces en contact du câble et du bras avec un chiffon.
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Trous filetés pour les boulons à œillet : 2 × M6 profondeur 13 |
| b | Centre de gravité |
Poids du manipulateur VT6-B901**
Environ 43 kg : 94,8 lb
ATTENTION
- Retirez les boulons à œillet du manipulateur une fois le transport/déplacement terminé.
Si le manipulateur est utilisé alors que les boulons à œillet n’ont pas été retirés, le bras peut entrer en collision avec les boulons à œillet et cela peut endommager l’équipement et/ou entraîner un dysfonctionnement du manipulateur.
Le transport et l’installation du manipulateur et de l’équipement connexe doivent être effectués par des personnes ayant reçu une formation à l’installation dispensée par Epson et les fournisseurs. De plus, les lois et réglementations du pays d’installation doivent être respectées.
AVERTISSEMENT
- Seul le personnel autorisé doit effectuer des travaux d’élingage et faire fonctionner une grue ou un chariot élévateur. Lorsque ces opérations sont effectuées par du personnel non autorisé, elles sont extrêmement dangereuses et peuvent entraîner des blessures corporelles graves et/ou des dommages matériels importants au système robotisé.