Installation
L’installation doit être effectuée par des personnes ayant suivi la formation sur les systèmes robotisés dispensée par Epson et les fournisseurs, et doit être conforme à tous les codes nationaux et locaux.
AVERTISSEMENT
Pour des raisons de sécurité, une sécurité doit être installée sur le système robotisé. Pour plus d’informations sur la sécurité, reportez-vous à ce qui suit :
Installez le manipulateur dans un endroit avec suffisamment d’espace pour qu’un outil ou une pièce ne touche pas le mur ou une sécurité lorsque le manipulateur déploie complètement son bras tout en tenant une pièce. L’installation du manipulateur dans un endroit où l’espace est insuffisant est extrêmement dangereuse et peut entraîner des blessures corporelles graves et/ou des dommages matériels importants au système robotisé, car un outil ou une pièce peut entrer en collision avec un mur ou une sécurité.
Ancrez le manipulateur avant de le mettre sous tension ou de l’utiliser. La mise sous tension ou l’utilisation du manipulateur alors qu’il n’est pas ancré peut entraîner la chute du manipulateur, ce qui est extrêmement dangereux et peut entraîner des blessures graves aux opérateurs et/ou des dommages matériels importants.
Avant d’installer et d’utiliser le manipulateur, assurez-vous qu’aucune pièce du manipulateur ne manque et qu’il ne présente aucun dommage ou autre défaut externe. En cas de pièces manquantes ou de dommages, cela peut entraîner un dysfonctionnement du manipulateur, être extrêmement dangereux et entraîner des blessures graves aux opérateurs et/ou des dommages matériels importants.
Ce manipulateur n’est pas un robot collaboratif. Veillez à effectuer une évaluation des risques et à prendre des mesures de sécurité telles qu’une sécurité et un interrupteur d’arrêt d’urgence. L’utilisation du manipulateur sans prendre de mesures de sécurité est extrêmement dangereuse et peut entraîner des blessures corporelles graves et/ou des dommages matériels importants.
Lors de l’installation du manipulateur, ne retirez pas les supports tant que tous les boulons de fixation n’ont pas été fixés. Si le support est retiré sans que les boulons soient correctement fixés, le manipulateur risque de tomber ou de basculer, ce qui est extrêmement dangereux. Faites particulièrement attention aux spécifications telles que le montage mural et le montage au plafond.
Lors du montage sur un mur ou un plafond, il existe un risque que le manipulateur tombe et bascule. Veillez à utiliser une table de travail adaptée à l’installation et faites attention à ce que le manipulateur ne tombe pas et ne bascule pas.
ATTENTION
Le manipulateur doit être installé de manière à éviter toute interférence avec les bâtiments, structures et autres machines et équipements. Dans le cas contraire, il risque d’entrer en collision avec des périphériques ou de créer des points de pincement.
Une résonance (son de résonance ou micro-vibrations) peut se produire pendant le fonctionnement du manipulateur en fonction de la rigidité du socle. En cas de résonance, améliorez la rigidité du socle ou modifiez les paramètres de vitesse ou d’accélération et de décélération du manipulateur.
Lors du montage du manipulateur sur la plateforme mobile, le manipulateur risque de tomber. Faites attention aux points suivants et prenez des mesures pour empêcher le manipulateur de tomber.
- Rigidité de la connexion entre la plateforme mobile et le manipulateur
- Accélération de la plateforme mobile et du manipulateur
- Plage de mouvement du manipulateur
Veillez à concevoir la position d’installation du manipulateur de manière à ce que le centre de gravité soit toujours à l’intérieur de la plateforme mobile lorsque le manipulateur saisit une pièce à l’aide d’un outil. Pour la posture de fonctionnement, créez un programme de fonctionnement de manière à ce que le centre de gravité du manipulateur soit toujours à l’intérieur de la plateforme mobile. Si le centre de gravité n’est pas à l’intérieur de la plateforme mobile, le manipulateur risque de tomber.
Le manipulateur doit être installé et transporté par deux personnes ou plus. Le poids du manipulateur est le suivant : veillez à ne pas vous pincer ou vous blesser les mains, les pieds ou toute autre partie du corps en cas de chute du manipulateur.
VT6-B901**
Environ 43 kg : 94,8 lb
Boulon de fixation
Pour en savoir plus sur les dimensions, reportez-vous à ce qui suit.
Dimensions de montage du manipulateur
POINTS CLÉS
Il y a quatre trous filetés pour la base du manipulateur.
Les boulons de montage sont de taille M8. Utilisez des boulons de montage conformes à la résistance de la norme ISO898-1 classe de propriété 10.9 ou 12.9.
Couple de serrage :
32,0 ± 1,6 N·m (314 ±16 kgf·cm)
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | 4-M8X35 |
| b | Rondelle élastique |
| c | Rondelle plate |
| d | Trou fileté (18 mm ou plus de profondeur) |
Spécifications salle blanche
Lors de l’utilisation du manipulateur dans une salle blanche, procédez comme suit avant installation.
- Déballez le manipulateur en dehors de la salle blanche.
- Fixez le manipulateur à l’équipement de transport (ou à une palette) à l’aide des boulons afin que le manipulateur ne tombe pas.
- Essuyez toute trace de poussière sur le manipulateur à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool éthylique ou d’eau distillée.
- Transportez le manipulateur dans la salle blanche.
- Fixez le manipulateur sur le socle.