Vérification de l’orientation de base

Après installation du manipulateur et configuration de l’environnement d’exploitation, assurez-vous que le manipulateur se déplace correctement en position de base.

Procédez comme suit pour définir l’orientation de base du manipulateur représentée ci-dessous en tant que position d’origine.

1. Démarrez Epson RC+.
   Double-cliquez sur l’icône [Epson RC+] sur le bureau.

2. Ouvrez la fenêtre de commandes.
   Menu Epson RC+-[Outils]-[Fenêtre de commandes]

3. Exécutez la commande suivante dans [Fenêtre de commandes].
   

>Motor On
>Go Pulse (0,0,0,0,0,0)

Si le manipulateur ne peut être placé dans l’orientation de base représentée ci-dessous, veuillez contacter le fournisseur.