Informations complémentaires concernant le temps d’arrêt et la distance d’arrêt lorsque la sécurité est ouverte

Le temps d’arrêt et la distance d’arrêt décrits dans l’annexe C ont été mesurés par le mouvement déterminé par Epson selon la norme ISO 10218-1.

Par conséquent, la valeur maximale du temps d’arrêt et de la distance d’arrêt dans l’environnement du client n’est pas garantie. Le temps d’arrêt et la distance d’arrêt diffèrent en fonction du modèle du robot, du mouvement et de la synchronisation d’entrée du signal d’arrêt. Assurez-vous de toujours mesurer le temps d’arrêt et la distance d’arrêt qui correspondent à l’environnement du client.

Les éléments suivants sont inclus dans le mouvement et les paramètres du robot.

• Le point de départ, le point cible et le point relais du mouvement
• Commandes de mouvement (commandes Go, Move, Jump, etc.)
• Réglages du poids et de l’inertie
• Vitesse de mouvement, accélération, décélération et un moment où la synchronisation du mouvement change

Reportez-vous également à la description suivante.

Réglages du poids et de l’inertie
Consignes de sécurité pour l’accélération automatique