Configurazione del software e controllo della connessione

I seguenti passaggi descrivono la procedura di collegamento del PC di sviluppo e del manipolatore.

1. Verificare che il software Epson RC+ sia installato sul PC di sviluppo collegato al manipolatore. (Installare il software se non è installato.)
2. Collegare il PC di sviluppo e il manipolatore con un cavo USB.
3. Accendere il manipolatore.
4. Avviare il software Epson RC+.
5. Dal menu Epson RC+, selezionare [Setup] - [PC to Controller Communications] per visualizzare la finestra [PC to Controller Communications].

6. Selezionare "USB n. 1" e fare clic sul pulsante [Connect].
7. Una volta completato il collegamento del PC di sviluppo e del manipolatore, nel campo [Connection Status:] viene visualizzato "Connected". Controllare che sia visualizzato "Connected" e fare clic sul pulsante [Close] per chiudere la finestra [PC to Controller Communications].

Il collegamento del PC di sviluppo e del manipolatore è completato. Ora, il sistema robotico può essere utilizzato da Epson RC+.