Configurazione del software e controllo della connessione

Questo capitolo descrive la procedura per collegare il PC di sviluppo e il manipolatore.

1. Verificare che il software Epson RC+ sia installato sul PC di sviluppo collegato al manipolatore.
   Se non è installato, vedere di seguito per installarlo.
   "Epson RC+ User's Guide"

2. Collegare il PC di sviluppo e il manipolatore con un cavo USB.

3. Accendere il manipolatore.

4. Avviare il software Epson RC+.

5. Dal menu Epson RC+, selezionare [Setup] - [PC to Controller Communications] per visualizzare la finestra [PC to Controller Communications].

   

6. Selezionare "USB n. 1" e fare clic sul pulsante [Connect].

7. Una volta completato il collegamento del PC di sviluppo e del manipolatore, nel campo [Connection Status] viene visualizzato "Connected". Controllare che sia visualizzato "Connected" e fare clic sul pulsante [Close] per chiudere la finestra [PC to Controller Communications].

   

Il collegamento del PC di sviluppo e del manipolatore è completato. Ora, il sistema robotico può essere utilizzato da Epson RC+.