Connessione Ethernet del PC di sviluppo e del manipolatore

Questo capitolo descrive la connessione Ethernet del PC di sviluppo e del manipolatore.

1. Collegare un cavo Ethernet al PC di sviluppo e al manipolatore.

2. Accendere il manipolatore.

3. Avviare il software Epson RC+.

4. Dal menu Epson RC+, selezionare [Setup] - [PC to Controller Communications] per visualizzare la finestra [PC to Controller Communications].

5. Fare clic sul pulsante [Add].
   

6. Configurare le seguenti impostazioni e fare clic sul pulsante [OK].
   Metodo di connessione: connessione al controller tramite Ethernet
   Serie controller: serie RC700/90/T/VT
   

7. Viene aggiunto il "N. 2". Configurare le seguenti impostazioni e fare clic sul pulsante [Apply].
   Name: valore valido per identificare il manipolatore da connettere
   IP Address: indirizzo IP del manipolatore da connettere
   

8. Vengono visualizzati [Name] e [IP Address] impostati al punto 7.

   

9. Verificare che sia selezionato "No.2" e fare clic sul pulsante [Connect].

   

10. Una volta completato il collegamento del PC di sviluppo e del manipolatore, nel campo [Connection Status] viene visualizzato "Connected". Verificare che sia visualizzato "Connected" e fare clic sul pulsante [Close] per chiudere la finestra di dialogo [PC to Controller Communications].

Il collegamento del PC di sviluppo e del manipolatore è completato. Ora, il sistema robotico può essere utilizzato da Epson RC+ mediante una connessione Ethernet.