Kit di cablaggio esterno

Utilizzando il kit di cablaggio esterno, è possibile fissare i cavi e i tubi pneumatici per la pinza insieme al manipolatore. Il kit di cablaggio esterno consente di selezionare la piastra di fissaggio dei cavi in base alle condizioni operative del manipolatore.
Per i dettagli sul serraggio del bullone con testa cilindrica a esagono incassato, vedere il seguente capitolo.
Serraggio del bullone con testa cilindrica a esagono incassato

Componenti inclusi		Qtà.
Piastra di fissaggio dei cavi	Per la base	1
	Per il braccio n. 1	1
	Per il braccio n. 2	1
	Per il braccio n. 3	1
	Per il braccio n. 4	1
Fascetta per cavo		8
Pellicola di fissaggio dei cavi		7
Distanziale esagonale		4
Bullone con testa cilindrica a esagono incassato M4×8		12

Posizione per piastre di fissaggio dei cavi

Ci sono due posizioni di montaggio per la base su entrambi i lati. Utilizzare ciascuna piastra di fissaggio dei cavi per selezionare la posizione più adatta al percorso dei cavi, in base alle condizioni operative del manipolatore.

Come montare le piastre di fissaggio dei cavi

Per la base

1. Montare la piastra di fissaggio dei cavi sul manipolatore.

   
   Bullone con testa cilindrica a esagono incassato (a) 2-M 4×8

2. Inserire la fascetta (a) attraverso l'apertura e il foro allungato destinati al fissaggio dei cavi sulla piastra di fissaggio dei cavi. Quindi, legare i cavi (b) con la fascetta sopra il foglio di protezione dei cavi (c).

   

   PUNTI CHIAVE

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   Durante il fissaggio, assicurarsi di lasciare una lunghezza extra, in modo che i cavi non siano in tensione durante il movimento dei giunti e che il raggio di curvatura rientri nelle specifiche del cavo.

Piastra per il braccio n. 1

1. Montare la piastra di fissaggio dei cavi sul manipolatore.

   
   Bullone con testa cilindrica a esagono incassato (a): 2-M4× 8
   Coppia di serraggio: 4,0 ± 0,2 N·m

2. Inserire la fascetta (a) attraverso i fori allungati (2×2 punti) destinati al fissaggio dei cavi presenti sulla piastra. Quindi, legare i cavi (b) con la fascetta sopra il foglio di protezione dei cavi (c).

   

   PUNTI CHIAVE

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   Durante il fissaggio, assicurarsi di lasciare una lunghezza extra, in modo che i cavi non siano in tensione durante il movimento dei giunti e che il raggio di curvatura rientri nelle specifiche del cavo.

Piastra per il braccio n. 2
Installazione

1. Montare la piastra di fissaggio dei cavi sul manipolatore.

   
   Bullone con testa cilindrica a esagono incassato (a): 2-M4× 8
   Coppia di serraggio: 4,0 ± 0,2 N·m

2. Inserire la fascetta (a) attraverso i due fori allungati sulla piastra di fissaggio dei cavi. Quindi, legare i cavi (b) con la fascetta sopra il foglio di protezione dei cavi (c).

   

   PUNTI CHIAVE

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   Durante il fissaggio, assicurarsi di lasciare una lunghezza extra, in modo che i cavi non siano in tensione durante il movimento dei giunti e che il raggio di curvatura rientri nelle specifiche del cavo.

Piastra per il braccio n. 3

1. Montare la piastra di fissaggio dei cavi e il distanziale esagonale (b) sul manipolatore.

   
   Bullone con testa cilindrica a esagono incassato (a): 2-M 4×8
   Coppia di serraggio: 4,0 ± 0,2 N·m

2. Inserire la fascetta (a) attraverso l'apertura sulla piastra di fissaggio dei cavi. Quindi, legare i cavi (b) con la fascetta sopra il foglio di protezione dei cavi (c). Dopo aver legato i cavi, utilizzare l'apertura sul lato anteriore per legare i cavi (b) con la fascetta (a) sopra il lamierino di protezione dei cavi (c).

   

   PUNTI CHIAVE

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   Durante il fissaggio, assicurarsi di lasciare una lunghezza extra, in modo che i cavi non siano in tensione durante il movimento dei giunti e che il raggio di curvatura rientri nelle specifiche del cavo.

Piastra per il braccio n. 4

1. Montare la piastra di fissaggio dei cavi sul manipolatore.

   Bullone con testa cilindrica a esagono incassato (a): 2-M 4×8
   Coppia di serraggio: 4,0 ± 0,2 N·m

2. Inserire la fascetta (a) attraverso le due aperture sulla piastra di fissaggio dei cavi. Quindi, legare i cavi (b) con la fascetta sopra il foglio di protezione dei cavi (c).

   

   PUNTI CHIAVE

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   Durante il fissaggio, assicurarsi di lasciare una lunghezza extra, in modo che i cavi non siano in tensione durante il movimento dei giunti e che il raggio di curvatura rientri nelle specifiche del cavo.