Circuito di uscita
Tensione di uscita nominale: da +12 V a 24 V ± 10%
Corrente di uscita massima: 100 mA per uscita
Dispositivo di uscita: relè PhotoMOS
Resistenza ON: inferiore a 0,7 Ω
Il circuito di uscita utilizza un relè PhotoMOS non polarizzato, che consente i due tipi di cablaggio descritti di seguito.
ATTENZIONE
- Il circuito di uscita non è dotato di un circuito di protezione integrato contro cortocircuiti o inversioni di polarità. Prestare attenzione a non commettere errori di cablaggio. Se il cablaggio viene eseguito in modo errato, i componenti della scheda possono danneggiarsi e il sistema robotico potrebbe non funzionare correttamente.
- Per rispettare la Direttiva Macchine UE, utilizzare il comune positivo (PNP) per impedire l'azionamento involontario del carico se si verifica un guasto a terra nel cablaggio tra il controller e il carico.
Schema del circuito uscite ed esempio di cablaggio 1: tipo sink (NPN)
Schema del circuito uscite ed esempio di cablaggio 2: tipo source (PNP)
| Numero pin | Nome segnale | Numero pin | Nome segnale |
|---|---|---|---|
| 1 | Uscita N. 0 (Ready) | 10 | Uscita N. 1 (Running) |
| 2 | Uscita N. 2 (Paused) | 11 | Uscita N. 3 (Error) |
| 3 | Uscita N. 4 | 12 | Uscita N. 5 (SafeguardOn) |
| 4 | Uscita N. 6 (SError) | 13 | Uscita N. 7 (Warning) |
| 5 | Comune uscita N. da 0 a 7 | 14 | Comune uscita N. da 8 a 15 |
| 6 | Uscita N. 8 (EStopOff) | 15 | Uscita N. 9 |
| 7 | Uscita N. 10 | 16 | Uscita N. 11 |
| 8 | Uscita N. 12 | 17 | Uscita N. 13 |
| 9 | Uscita N. 14 | 18 | Uscita N. 15 |
Per impostazione predefinita, le funzioni remote indicate tra parentesi ( ) sono assegnate agli I/O delle uscite da 0 a 8.
Per i dettagli, vedere il seguente capitolo.
Impostazioni I/O remote
| Nome connettore | Modello connettore |
|---|---|
| Connettore I/O (uscita) | DMC 0,5/9-G1-2,54 P20THR R44 (lato scheda) DFMC 0,5/9-ST-2,54 (lato cavo) (PHOENIX CONTACT) |
* Il connettore I/O è incluso nella spedizione.
Disposizione dei pin del connettore I/O (uscita)
