Software-installatie en verbindingscontrole

Hieronder vindt u de stappen voor het verbinden van de ontwikkel-pc en de Manipulator.

1. Controleer dat de software Epson RC+ geïnstalleerd is op ontwikkel-pc die u op de Manipulator wilt aansluiten. (Installeer de software als deze nog niet geïnstalleerd is.)
2. Verbind de ontwikkel-pc via een USB-kabel met de Manipulator.
3. Zet de Manipulator aan.
4. Start de software Epson RC+.
5. Selecteer in het menu van Epson RC+ het item [Setup] - [PC to Controller Communications] om het dialoogvenster [PC to Controller Communications] weer te geven.

6. Selecteer “No.1 USB” en klik op de knop [Connect].
7. Nadat de ontwikkel-pc met de Manipulator verbonden is, staat in [Connection Status:] de status “Connected”. Controleer of “Connected” wordt weergegeven. Klik op de knop [Close] om het dialoogvenster [PC to Controller Communications] te sluiten.

De verbinding tussen de ontwikkel-pc en de Manipulator is voltooid. Het robotsysteem kan nu vanaf Epson RC+ worden gebruikt.