Onderdeelnamen
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Arm #3 |
| b | Gewricht #3 |
| c | Arm #2 |
| d | Gewricht #2 |
| e | Arm #1 (onderarm) |
| f | Gewricht #1 |
| g | Basis |
| h | Gewricht #6 |
| i | Arm #6 |
| j | Arm #5 |
| k | Gewricht #5 |
| l | Arm #4 |
| m | Gewricht #4 |
BELANGRIJKE PUNTEN
Wanneer de led-lamp brandt of de voeding van de Controller ingeschakeld is, staat er stroom op de Manipulator. (Afhankelijk van de houding van de Manipulator is het mogelijk dat de ledlamp niet zichtbaar is.) Wees altijd zeer voorzichtig.
Het is uiterst gevaarlijk om werkzaamheden uit te voeren met ingeschakelde voeding. Dat kan leiden tot een elektrische schok en/of storing van het robotsysteem. Zet de Manipulator uit voordat er onderhoudswerk wordt gestart.
Standaardmodel
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | NOOD-connector |
| b | De TP-poort |
| c | I/O-connector (uitgang) |
| d | I/O-connector (ingang) |
| e | Voedingsafdekking (voedingsconnector binnenin) |
| f | Optieafdekking (optieconnector binnenin) |
| g | De LAN-poort (ethernetcommunicatie) |
| h | Poort voor aansluiting op ontwikkel-pc |
| i | Geheugenpoort |
| j | Resetschakelaar |
Cleanroommodel
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | NOOD-connector |
| b | De TP-poort |
| c | I/O-connector (uitgang) |
| d | I/O-connector (ingang) |
| e | Voedingsafdekking (voedingsconnector binnenin) |
| f | Optieafdekking (optieconnector binnenin) |
| g | Uitlaatpoort Fitting voor φ12 mm pneumatische buis |
| h | De LAN-poort (ethernetcommunicatie) |
| i | Poort voor aansluiting op ontwikkel-pc |
| j | Geheugenpoort |
| k | Resetschakelaar |