Configuração do software e verificação da ligação

Seguem-se os passos para ligar o PC de desenvolvimento ao Manipulador.

1. Certifique-se de que o software Epson RC+ está instalado no PC de desenvolvimento ligado ao Manipulador. (Instale o software se não estiver instalado.)
2. Ligue o PC de desenvolvimento ao Manipulador por meio de um cabo USB.
3. Ligue o Manipulador.
4. Inicie o software Epson RC+.
5. No menu do Epson RC+, selecione [Setup] - [PC to Controller Communications] para apresentar a janela [PC to Controller Communications].

6. Selecione a "USB nº 1" e clique no botão [Connect].
7. Após a ligação do PC de desenvolvimento ao Manipulador estar concluída, é apresentado "Connected" em [Connection Status:]. Certifique-se de que "Connected" é apresentado e clique no botão [Close] para fechar a janela [PC to Controller Communications].

A ligação do PC de desenvolvimento ao Manipulador está concluída. O sistema robótico pode agora ser usado a partir do Epson RC+.