Configuração do software e verificação da ligação

Esta secção explica o procedimento para ligar o PC de desenvolvimento e o Manipulador.

1. Certifique-se de que o software Epson RC+ está instalado no PC de desenvolvimento ligado ao Manipulador.
   Se não estiver instalado, consulte o seguinte para instalar.
   "Epson RC+ User's Guide"

2. Ligue o PC de desenvolvimento ao Manipulador por meio de um cabo USB.

3. Ligue o Manipulador.

4. Inicie o software Epson RC+.

5. No menu do Epson RC+, selecione [Setup] - [PC to Controller Communications] para apresentar a janela [PC to Controller Communications].

   

6. Selecione a "USB nº 1" e clique no botão [Connect].

7. Após a ligação do PC de desenvolvimento e do Manipulador estar concluída, é apresentado "Connected" em [Connection Status]. Certifique-se de que "Connected" é apresentado e clique no botão [Close] para fechar a janela [PC to Controller Communications].

   

A ligação do PC de desenvolvimento ao Manipulador está concluída. O sistema robótico pode agora ser usado a partir do Epson RC+.