Kit de cablagem externa

Com o kit de cablagem externa, é possível fixar as cablagens e os tubos pneumáticos da mão juntamente com o Manipulador. O kit de cablagem externa pode ser utilizado para selecionar a placa de fixação de cabos, de acordo com as condições de operação do seu Manipulador.
Para obter detalhes sobre o aperto do parafuso sextavado com cabeça cilíndrica de encaixe, consulte a secção seguinte.
Apertar os parafusos sextavados

Peças incluídas		Quantidade
Placa de fixação de cabos	Para a base	1
	Para o braço #1	1
	Para o braço #2	1
	Para o braço #3	1
	Para o braço #4	1
Abraçadeira de cabos		8
Folha de proteção de cabos		7
Espaçador hexagonal		4
Parafuso sextavado M4×8		12

Localização das placas de fixação de cabos

Existem duas posições de montagem para a base, uma de cada lado. Utilize cada placa de fixação de cabos para selecionar a localização adequada ao encaminhamento dos cabos, de acordo com as condições de operação do seu Manipulador.

Como montar as placas de fixação de cabos

Para a base

1. Monte a placa de fixação de cabos no seu Manipulador.

   
   Parafuso sextavado (a) 2-M 4×8

2. Passe a abraçadeira de cabos (a) pela ranhura e pelo orifício ranhurado para fixação de cabos na placa de fixação de cabos. Em seguida, prenda os cabos (b) com a abraçadeira de cabos sobre a folha de proteção de cabos (c).

   

   PONTOS-CHAVE

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   Ao prender os cabos, certifique-se de deixar comprimento extra para que os cabos não fiquem esticados durante o funcionamento de cada junta e para que o raio de curvatura se mantenha dentro das especificações do cabo.

Placa para o braço #1

1. Monte a placa de fixação de cabos no seu Manipulador.

   
   Parafuso sextavado (a): 2-M4× 8
   Binário de aperto: 4,0 ± 0,2 N·m

2. Passe a abraçadeira de cabos (a) pelos orifícios ranhurados (2×2 locais) para fixação dos cabos na placa de fixação de cabos. Em seguida, prenda os cabos (b) com a abraçadeira de cabos sobre a folha de proteção de cabos (c).

   

   PONTOS-CHAVE

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   Ao prender os cabos, certifique-se de deixar comprimento extra para que os cabos não fiquem esticados durante o funcionamento de cada junta e para que o raio de curvatura se mantenha dentro das especificações do cabo.

Placa para o braço #2
Instalação

1. Monte a placa de fixação de cabos no seu Manipulador.

   
   Parafuso sextavado (a): 2-M4× 8
   Binário de aperto: 4,0 ± 0,2 N·m

2. Passe a abraçadeira de cabos (a) pelos dois orifícios ranhurados para fixação de cabos na placa de fixação de cabos. Em seguida, prenda os cabos (b) com a abraçadeira de cabos sobre a folha de proteção de cabos (c).

   

   PONTOS-CHAVE

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   Ao prender os cabos, certifique-se de deixar comprimento extra para que os cabos não fiquem esticados durante o funcionamento de cada junta e para que o raio de curvatura se mantenha dentro das especificações do cabo.

Placa para o braço #3

1. Monte a placa de fixação de cabos e o espaçador hexagonal (b) no seu Manipulador.

   
   Parafuso sextavado (a): 2-M 4×8
   Binário de aperto: 4,0 ± 0,2 N·m

2. Passe a abraçadeira de cabos (a) pela ranhura para fixação dos cabos e pelo orifício ranhurado da placa de fixação de cabos. Em seguida, prenda os cabos (b) com a abraçadeira de cabos sobre a folha de proteção de cabos (c). Depois de atar os cabos, utilize a abertura na parte frontal para atar os cabos (b) com a abraçadeira de cabos (a) sobre a folha de proteção de cabos (c).

   

   PONTOS-CHAVE

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   Ao prender os cabos, certifique-se de deixar comprimento extra para que os cabos não fiquem esticados durante o funcionamento de cada junta e para que o raio de curvatura se mantenha dentro das especificações do cabo.

Placa para o braço #4

1. Monte a placa de fixação de cabos no seu Manipulador.

   Parafuso sextavado (a): 2-M 4×8
   Binário de aperto: 4,0 ± 0,2 N·m

2. Passe a abraçadeira de cabos (a) pelos dois recortes para fixação de cabos na placa de fixação de cabos. Em seguida, prenda os cabos (b) com a abraçadeira de cabos sobre a folha de proteção de cabos (c).

   

   PONTOS-CHAVE

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   Ao prender os cabos, certifique-se de deixar comprimento extra para que os cabos não fiquem esticados durante o funcionamento de cada junta e para que o raio de curvatura se mantenha dentro das especificações do cabo.