Circuito de saída

Tensão nominal de saída: +12 V a 24 V ± 10 %
Corrente máxima de saída: 100 mA por saída
Dispositivo de saída: Relé PhotoMOS
Resistência ON: Menos de 0,7 Ω

O circuito de saída utiliza um relé PhotoMOS não polarizado, que permite os dois tipos de cablagem seguintes.

ATENÇÃO

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• O circuito de saída não possui um circuito de proteção incorporado contra curto-circuito ou ligação inversa. Tenha cuidado para que não ocorram erros na cablagem. Se a cablagem for executada incorretamente, os componentes na placa podem ser danificados e o sistema robótico pode não funcionar corretamente.
• Para cumprir a Diretiva de Máquinas da UE, use um positivo comum (PNP) para evitar o funcionamento não intencional da carga se ocorrer uma falha de aterramento nas ligações entre o Controlador e a carga.
  

Diagrama do circuito de saída e exemplo de cablagem 1: Tipo de absorção (NPN)

Diagrama do circuito de saída e exemplo de cablagem 2: Tipo de fonte (PNP)

Número do pino	Nome do sinal	Número do pino	Nome do sinal
1	Saída N.º 0 (Ready)	10	Saída N.º 1 (Running)
2	Saída n.º 2 (Paused)	11	Saída N.º 3 (Error)
3	Saída n.º 4	12	Saída n.º 5 (SafeguardOn)
4	Saída N.º 6 (SError)	13	Saída N.º 7 (Warning)
5	Saída comum N.º 0 a 7	14	Saída comum N.º 8 a 15
6	Saída N.º 8 (EStopOff)	15	Saída n.º 9
7	Saída n.º 10	16	Saída n.º 11
8	Saída n.º 12	17	Saída n.º 13
9	Saída n.º 14	18	Saída n.º 15

Por padrão, as funções remotas mostradas entre parênteses ( ) são atribuídas à E/S das saídas 0 a 8.
Para mais informações, consulte a secção a seguir.
Definições remotas de E/S

Nome do conector	Modelo do conector
Conector E/S (Saída)	DMC 0,5/9-G1-2,54 P20THR R44 (lado da placa) DFMC 0,5/9-ST-2,54 (lado do cabo) (PHOENIX CONTACT)

* O conector de E/S está incluído com o envio.

Disposição dos pinos do conector de E/S (saída)