Informação suplementar relativa ao tempo e à distância de paragem em paragem de emergência

O tempo e a distância de paragem descritos no Anexo B foram medidos pelo movimento determinado com base na ISO 10218-1.
Assim, não garante o valor máximo do tempo e da distância de paragem no ambiente do cliente.
O tempo e a distância de paragem difere consoante o modelo de robô, o movimento e tempo de entrada do sinal de paragem. Certifique-se de que mede sempre o tempo e a distância de paragem que correspondem ao ambiente do cliente.

PONTOS-CHAVE

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O que se segue está incluído no movimento e parâmetro do robô.

• O ponto de partida do movimento, o ponto de destino e o ponto de relé
• Comandos de movimento (comandos Ir, Mover, Saltar, etc.)
• Definições de peso e inércia
• Velocidade do movimento, aceleração, desaceleração e onde o tempo do movimento se altera
  Consulte também a descrição que se segue.

Definições de peso e inércia
Informações de Segurança para Aceleração Automática