各部分名稱

符號	說明
a	手臂#3
b	關節#3
c	手臂#2
d	關節#2
e	手臂#1（下臂）
f	關節#1
g	基座
h	關節#6
i	手臂#6
j	手臂#5
k	關節#5
l	手臂#4
m	關節#4

提示

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當LED燈亮燈或控制器開啟時，機械臂處於通電狀態。（視機械臂的姿勢而定，可能會出現無法看見LED燈的情況，請小心。）
保持通電的工作可能會有觸電危險或導致機器人系統故障。請務必在機械臂電源關閉的狀態下執行維護工作。

標準型號

符號	說明
a	EMERGENCY接頭
b	TP埠口
c	I/O(輸出)連接器
d	I/O(輸入)連接器
e	電源蓋(內有電源接頭)
f	OPTION蓋(內有OPTION用接頭)
g	LAN(Ethernet通訊)埠
h	開發用PC連接專用端口
i	記憶體插槽
j	RESET開關

無塵室型號

符號	說明
a	EMERGENCY接頭
b	TP埠口
c	I/O(輸出)連接器
d	I/O(輸入)連接器
e	電源蓋(內有電源接頭)
f	OPTION蓋(內有OPTION用接頭)
g	排氣口 φ12 mm管用一鍵式接頭
h	LAN(Ethernet通訊)埠
i	開發用PC連接專用端口
j	記憶體插槽
k	RESET開關