執行控制器備份

注意

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無論機械臂的狀態如何，在機械臂啟動後，您可以隨時執行控制器備份功能。
但是,在使用此功能期間，控制台無法執行任何操作，包括掛起或暫停。
此功能還會影響機械臂的循環時間以及與Epson RC+的通訊。無特別需要時，請勿在機械臂運行時執行備份功能。

對向USB記憶體進行機械臂備份的步驟進行說明

1. 將USB記憶體插入記憶體埠。
   開始資料傳輸時，TEACH、AUTO、PROGRAM的LED閃爍。
   (傳輸時間因專案大小而異。)
2. 若儲存成功，TEACH、AUTO、PROGRAM亮燈(2秒)，ERROR即使在機械臂錯誤狀態下亦熄滅。
   若儲存失敗，ERROR、TEACH、AUTO、PROGRAM亮燈(2秒)。
3. 從機械臂上拔下USB記憶體。

提示

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• 推薦使用具有LED指示燈的USB記憶體，用於檢查狀態變化。
• 在Motor ON狀態下執行保存時，保存可能會在極少數情況下失敗。發生這種情況時，請使用其他USB記憶體或在Motor OFF狀態下進行保存。