保存數據的詳細情況

在執行控制器狀態儲存時,將建立以下檔案:

文檔名 概要
Backup.txt 恢復用
資訊檔案
是寫入恢復機械臂時所需資訊的檔案
CurrentMnp01.PRM 機器人參數 存儲ToolSet等資訊。
CurrentStatus.txt 狀態儲存數據 已保存程式狀態和I/O狀態
ErrorHistory.csv 錯誤歷程記錄
InitFileSrc.txt 預設 保存有控制器的各種設定。
MCSys01.MCD 機器人設定 儲存連接機械臂的資訊。
SrcmcStat.txt 硬體資訊 存儲硬體安裝資訊。
專案名稱 .obj OBJ檔案 專案的生成結果。
不包括Prg檔。
GlobalPreserves.dat 備份變數 存儲備份變數(Global Preserve變數)的值
WorkQueues.dat 工作佇列資訊 存儲工作佇列的佇列資訊。
MCSRAM.bin
MCSYSTEMIO.bin
MCTABLE.bin
MDATA.bin
SERVOSRAM.bin
VXDWORK.bin
機械臂
動作的內部資訊
專案名稱 .obj
以外的專案
相關的所有
檔案*1
專案關聯 在Epson RC+功能表-[設置]-[系統配置]-[控制器]-[環境配置]視窗中,
[當導出狀態時,也包括專案檔]核取方塊被選擇時,則會被保存。
包含程式檔。

*1 關於「與專案名稱.obj以外的專案相關的所有檔案」,設置時可選擇不儲存。