保存數據的詳細情況
在執行控制器狀態儲存時,將建立以下檔案:
| 文檔名 | 概要 | |
|---|---|---|
| Backup.txt | 恢復用 資訊檔案 | 是寫入恢復機械臂時所需資訊的檔案 |
| CurrentMnp01.PRM | 機器人參數 | 存儲ToolSet等資訊。 |
| CurrentStatus.txt | 狀態儲存數據 | 已保存程式狀態和I/O狀態 |
| ErrorHistory.csv | 錯誤歷程記錄 | |
| InitFileSrc.txt | 預設 | 保存有控制器的各種設定。 |
| MCSys01.MCD | 機器人設定 | 儲存連接機械臂的資訊。 |
| SrcmcStat.txt | 硬體資訊 | 存儲硬體安裝資訊。 |
| 專案名稱 .obj | OBJ檔案 | 專案的生成結果。 不包括Prg檔。 |
| GlobalPreserves.dat | 備份變數 | 存儲備份變數(Global Preserve變數)的值 |
| WorkQueues.dat | 工作佇列資訊 | 存儲工作佇列的佇列資訊。 |
| MCSRAM.bin MCSYSTEMIO.bin MCTABLE.bin MDATA.bin SERVOSRAM.bin VXDWORK.bin | 機械臂 動作的內部資訊 | |
| 專案名稱 .obj 以外的專案 相關的所有 檔案*1 | 專案關聯 | 在Epson RC+功能表-[設置]-[系統配置]-[控制器]-[環境配置]視窗中, [當導出狀態時,也包括專案檔]核取方塊被選擇時,則會被保存。 包含程式檔。 |
*1 關於「與專案名稱.obj以外的專案相關的所有檔案」,設置時可選擇不儲存。