機械臂IP位址的變更步驟
對如何更改機械臂IP位址的步驟進行說明。
本章節說明用USB傳輸線連接機械臂的開發用PC連接專用埠和開發用PC時IP位址的變更步驟。
用USB傳輸線連接開發用PC。進行開發用PC和機械臂的連接。
參閱：開發用PC連接專用端口選擇Epson RC+功能表-[設置]-[系統配置]，以顯示[系統配置]對話方塊。
選擇 [控制器] - [配置]。
為IP位址、子網路遮罩設定適當的值，點選[應用]按鈕。
點選[關閉]按鈕。機械臂自動重新啟動。機械臂重啟對話方塊消失，則IP位址設定已完成。
提示
使用Ethernet連接機械臂和開發用PC時，也同樣可以變更步驟機械臂IP位址。但使用Ethernet連接時，機械臂重啟後，不自動重新連接機械臂和開發用PC。