使用Ethernet連接開發用PC和機械臂
對使用Ethernet連接開發用PC和機械臂的步驟進行說明
將Ethernet傳輸線連接到開發用PC和機械臂。
開啟機械臂的電源。
啟動軟體Epson RC+。
顯示Epson RC+功能表-[設置]-[電腦與控制器通信]-[電腦與控制器通信]對話方塊。
點選[增加]按鈕。
進行以下設定，然後點擊[OK]按鈕。
連接方式：透過乙太網路連接至控制器
控制器系列：RC700/90/T/VT系列
添加了「編號2」。進行以下設定，然後點選[應用]按鈕。
名稱：用於識別要連接的機械臂之有效值
IP位址：要連接的機械臂之IP位址
顯示您在步驟(7)設定的[名稱]和[IP位址]。
確保選擇了「編號2」，然後點選[連接]按鈕。
完成開發用PC與機械臂的連接後，[連接狀態：]中則顯示「已連接」。確認「已連接」的顯示，點選[關閉]按鈕，關閉[電腦與控制器通信]對話方塊。
開發用PC與機械臂的連接至此結束。現在可透過Epson RC+，以Ethernet連接使用機器人系統。