什麼是TP埠

是用於連接示教墜飾(TP2、TP4)的埠。
將示教墜飾TP2連接到VT-B系列機械臂時，需要專用的轉換電纜(*)。如果您需要轉換電纜，請聯繫您的供應商。
(* TP Exchange Cable: R12NZ900L6)

提示

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• 如果TP埠上不進行任何連接，機械臂將處於緊急停止狀態。如果不連接示教墜飾時，請連接TP旁路插頭。
• 請將卸下的TP存放於規定位置，以區別已連接控制器的TP。
• 請不要向TP埠進行除TP旁路插頭、TP2、TP4以外設備的連接。否則可能會因訊號配置不同，導致裝置故障。

無法將外部啟用開關，連接到TP埠。使用TP中安裝的啟用開關。