連接示教墜飾
示教墜飾配有專用電纜。請將此電纜的連接器連接到TP埠上。
通信設置是自動設定的。執行以下過程之一，示教墜飾變為可使用狀態。
- 將示教墜飾的連接器插入機械臂，然後開啟機械臂電源。
- 機械臂電源開啟時，插入示教墜飾的連接器。
警告
- 由於示教等原因要進入安全防護柵的內側，請將示教墜飾的模式切換到TEACH模式後，再拔出模式切換鑰匙，拿著鑰匙進入安全防護柵。如果不拔出鑰匙直接進入，可能會因第三人的錯誤切換到自動運轉，非常危險，所以可能會造成嚴重的安全問題。
- 安裝示教墜飾時要降低因電纜而絆倒或摔倒的危險。
提示
- 機械臂電源開啟時，可以插拔示教墜飾。
- 將示教墜飾模式切換鑰匙開關切換至「Teach」模式，如果從機械臂上拔下示教墜飾連接器，則保持TEACH模式。無法切換至AUTO模式。如果要拔下示教墜飾連接器，請將操作模式切換到「Auto」以後再拔下。
- 要從TEACH模式切換至AUTO模式，需要進行閂鎖解除。
- 管理員應監督示教墜飾的拆卸和保存。除了管理員允許的人，不要觸摸它。
- 為避免有效的緊急停止設備和無效的緊急停止設備混在一起，連接到機械臂的示教墜飾和卸下的示教墜飾要保管在不同的位置。
有關示教墜飾的詳情資訊，請參閲以下手冊。
「機器人控制器 選配 示教墜飾 TP2」
「機器人控制器 選配 示教墜飾 TP4」