概述

使用 RC+ API 可以从一台 PC 控制最多六个机器人控制器。
若要控制多个控制器，每个控制器都需要进行 RCAPINet Spel 类实例化。

下图所示为使用 RC+ API 控制多个控制器的基本系统配置图。

应用通过为每个控制器准备的服务器(RCAPINet Spel 类)控制多个控制器。

系统要求

PC的推荐性能，请参阅以下手册。
"Epson RC+ 用户指南 -　系统要求"

注意

如果您使用的电脑低于推荐性能，请在使用前确认是否可以正常操作。使用不满足上述要求的电脑，可能无法稳定的控制。

第一个控制器的连接类型可以为 USB 或以太网。其余控制器的连接类型必须为以太网。
下图所示为 PC 和多个控制器的基本配置图。

机器人控制器支持连接至 Epson RC+ 8.0 的控制器。

要点

连接至 Epson RC+ 8.0 的控制器可以同时连接。

可以选择一个虚拟控制器。

可以通过 USB 通信连接一个控制器。

使用 USB 通信时，仅通过 USB 通信连接一个控制器，并通过以太网连接其他控制器。

注意

若 PC 上安装了防病毒软件，运行病毒扫描时，与控制器的通信可能会异常断开。若要运行病毒扫描，请先断开与控制器的通信。