控制多个控制器的限制事项

控制多个控制器有以下章节中介绍的限制事项。

控制器选件的限制事项

每个控制器控制的以下控制器选件有限制条件。

• PC 视觉
• 现场总线主站

上述三项选件中的一项已连接至激活的控制器时，这些选件无法用于其他(第二个或之后)控制器。

仿真器限制

仿真器窗口显示
可以从 .NET 应用使用Epson RC+ 8.0 仿真器窗口。有关详细信息，请参阅以下内容。
窗口

若连接多个控制器时打开每个控制器的仿真器窗口，周期时间可能比不显示仿真器窗口时增加 100 至 200 毫秒。
此外，若在打开仿真器窗口状态下执行程序，CPU 使用率可能会增加至接近 100 %，PC 上可能被施加大负荷。

除调试程序时之外，建议在仿真器窗口关闭状态下使用系统。

碰撞检测
若使用仿真器避免与外围设备的碰撞，应在进行避免碰撞检测的仿真器对象周围设置 15 mm 或更大的边距。
仿真器中的碰撞检测不保证精度。应用到实际系统时，务必设置边距并充分确认操作。
有关各限制事项的详细信息，请参阅 Epson RC+ 用户指南 中的 仿真器规格和限制事项。