マニピュレーターに挟まれた場合

作業者が、マニピュレーターと架台などの機械部分に挟まれた場合は、非常停止スイッチを押し、対象となるアームのブレーキを解除した後、アームを手で動かしてください。

ブレーキ解除方法について

• ブレーキ解除ユニット使用の場合は以下を参照してください。
  ブレーキ解除ユニット
• ソフトウェア使用の場合は以下を参照してください。
  ソフトウェア使用の場合