第2関節の動作エリアの設定
C8-B901*** (C8L)
標準で取りつけられているメカストッパーに合わせて、可変メカストッパー (C8/C8L_J2)を取りつけます。(第2関節標準動作エリア-158～+65°)
- 六角穴付ボルト: M10 × 35 × 1本
- 強度: ISO898-1 property class 10.9または12.9相当
- 締付トルク: 32.0 ± 1.6 N·m (326 ± 16 kgf·cm)
| d | e | ||
|---|---|---|---|
| 設定角度 (°) | -158, +30 | -158, +65 | |
| パルス値 (pulse) | C8-B901*** (C8L) | -6903178, +1310730 | -6903178, +2839915 |
| 可変メカストッパー (C8/C8L_J2) | あり | あり (標準) | |
C8-B1401*** (C8XL)
標準で取りつけられているメカストッパーを取りはずし、可変メカストッパー (C8XL_J2)を取りつけます。(第2関節標準動作エリア-135～+55°)
- 六角穴付ボルト: M10 × 35 × 2本
- 強度: ISO898-1 property class 10.9または12.9相当
- 締付トルク: 32.0 ± 1.6 N·m (326 ± 16 kgf·cm)
| d | e | ||
|---|---|---|---|
| 設定角度 (°) | -125, +45 | -135, +55 | |
| パルス値 (pulse) | C8-B1401*** (C8XL) | -9830500, +3538980 | -10616940, +4325420 |
| 可変メカストッパー (C8XL_J2) | あり | あり (標準) | |