カメラ取付プレート
C12シリーズマニピュレーターにカメラを取りつけるときは、カメラ取付プレートを取りつけてください。
カメラを取りつけたアーム先端イメージ
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | カメラ |
| b | カメラ取付プレート |
| 同梱品 | 個数 | |
|---|---|---|
| a | 六角穴付ボルト M4×12 | 6 |
| b | カメラアダプタープレート | 1 |
| c | カメラ中間プレート | 1 |
| d | カメラベースプレート | 1 |
| e | 六角穴付ボルト M4×20 | 2 |
| f | 平座金 M4用 (小ワッシャー) | 2 |
取りつけ
C12シリーズマニピュレーターのカメラベースプレート取付穴
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | カメラベースプレート取付穴 |
取りつけ手順は、以下のマニュアルを参照してください。
"Epson RC+ オプション Vision Guide ハードウェア&セットアップ編"
カメラ取付プレート取付後の寸法
XとYは、カメラ中間プレートの取付位置、および使用するカメラのサイズにより変化します。値は、後述の表を参照してください。
カメラ中間プレート
カメラ中間プレートは、A-Dの取付穴が使用できます。
使用する取付穴によって4段階の異なる位置で、カメラベースプレートへ取りつけることが可能です。
使用カメラとC12シリーズマニピュレーター第5関節動作範囲 (参考値)
第5関節の動作範囲は、カメラ中間プレートの取付位置と、使用するカメラによって異なります。
本オプションで使用可能なカメラと、カメラ中間プレートの取付位置による第5関節の動作範囲 (参考値)を示します。表の値は、配線の固定方法などにより変動します。
Yの位置を変更することにより、ハンド取付面からのカメラ距離の延長、ハンドの部品形状の拡大が可能です。しかし、第5関節の動作範囲が制限されますので、注意してください。
| A | B | C | D | X | |
|---|---|---|---|---|---|
| USBカメラ, GigEカメラ | -135°～+70° | -135°～+60° | -135°～+45° | -135°～+35° | 95.5 mm |
| A | B | C | D | |
|---|---|---|---|---|
| Y | 50 mm | 30 mm | 10 mm | -10 mm |
第5関節動作方向
