第2关节最大脉冲范围

从0脉冲位置向顺时针方向的为“正脉冲值”，向逆时针方向的为“负脉冲值”。

	C8-B901*** (C8L)	C8-B1401*** (C8XL)
设置角度 (°)	-158～+65	-135～+55
脉冲值 (pulse)	-6903178～+2839915	-10616940～+4325420