关于坐标系

原点为安装面与第1关节旋转轴的相交位置。

有关坐标系的详细内容，请参阅Epson RC+ 用户指南 。

台面安装	吊顶安装	侧壁安装

倾斜安装机器人时，适合BASE设置。

如果进行BASE设置，则可变更机器人固有的坐标系，以使步进/示教的World坐标系与装置的坐标系一致。

有关BASE设置方法，请参阅SPEL+语言参考“BASE命令”。

无BASE设置	有BASE设置