安装相机和气动阀等

第3机械臂与第5机械臂上设有安装座,以便于安装气动阀等。负载重量超出最大有效负载时,请参阅以下章节内容。
WEIGHT设置 - 负载重量超出最大有效负载时的限制事项”

将相机安装到机械手上时,需要相机安装板。请准备选件“相机安装板”。有关详细信息,请参阅下述内容。
选件

[单位:mm]

符号 说明
a 第5机械臂 安装座
b 第3机械臂 安装座
c 上臂旋转中心