相機安裝板
將相機安裝至C4系列機械臂時，請使用相機安裝板。
已安裝相機的手臂末端外觀
| 符號 | 說明 |
|---|---|
| a | 相機 |
| b | 相機安裝板 |
| 隨附品 | 數量 | |
|---|---|---|
| a | 內六角螺栓 M4×12 | 6 |
| b | 相機轉接板 | 1 |
| c | 相機中介板 | 1 |
| d | 相機基座板 | 1 |
| e | 內六角螺栓 M4×20 | 2 |
| f | M4用平墊圈（小墊圈） | 2 |
安裝
- 將相機基座板安裝到機械臂上。
2×M4×20+M4用平墊圈（小墊圈）
| 符號 | 說明 |
|---|---|
| a | 相機基座板安裝孔 |
- 將相機中介板安裝到相機基座板上。
2×M4×12提示
安裝相機中介板後的動作範圍和尺寸將根據安裝此選配時使用的安裝孔而變化。詳細資訊請參閱下表。
- 將相機機身安裝到相機轉接板上。
提示
可使用的相機轉接板安裝孔因相機而異。詳細資訊請參閱下文。
- 將相機轉接板和相機安裝到相機中介板。
4×M4×12 - 將電纜固定在不會干擾機械臂動作的位置。
提示
固定電纜時，如果彎曲範圍太小或者機械臂在移動過程中與電纜互相摩擦，可能會導致電纜斷裂。請注意。
安裝相機安裝板後的尺寸
尺寸X和Y會隨著相機中介板的安裝位置及相機尺寸而改變。請參閱下表數值。
相機中介板
相機中介板可使用安裝孔A-D。
依據所使用的安裝孔，可安裝到相機基座板上四個不同的位置。
相機轉接板
可用的安裝孔因相機而異。
- USB相機：J（2個）
- GigE相機：E（3個）
安裝範例
| 使用安裝孔A | 使用安裝孔C |
|---|---|
 |  |
相機為XC-ES30（範例）
使用的相機類型及關節#5動作範圍（參考數值）
關節#5動作範圍會隨著相機中介板的安裝位置及使用的相機類型而改變。
下表說明根據可使用此選配的相機類型以及相機中介板安裝位置而改變的關節#5動作範圍（參考數值）。表中的數值因佈線固定方法等而異。
可以透過改變Y位置來拉長相機與末端夾具安裝面的距離，並擴大末端夾具零件的形狀。但請注意，此情況中關節#5的活動範圍將受到限制。
(°= deg.)
| A | B | C | D | X | |
|---|---|---|---|---|---|
| USB相機、GigE相機 | -135°～+60° | -135°～+50° | -135°～+35° | -135°～+25° | 72.5 mm |
| A | B | C | D | |
|---|---|---|---|---|
| Y | 57 mm | 37 mm | 17 mm | -3 mm |
關節#5動作方向
