相机安装板
将相机安装到C4系列机械手上时，请安装相机安装板。
已安装相机的机械臂末端示意图
| 符号 | 说明 |
|---|---|
| a | 相机 |
| b | 相机安装板 |
| 随附品 | 数量 | |
|---|---|---|
| a | 内六角螺栓 M4×12 | 6 |
| b | 相机适配器板 | 1 |
| c | 相机中间板 | 1 |
| d | 相机底板 | 1 |
| e | 内六角螺栓 M4×20 | 2 |
| f | 平垫圈 M4用（小垫圈） | 2 |
安装
- 将相机底板安装到机械手上。
2×M4×20+平垫圈 M4用（小垫圈）
| 符号 | 说明 |
|---|---|
| a | 相机底板安装孔 |
- 将相机中间板安装到相机底板上。
2×M4×12要点
动作范围或安装本选件后的尺寸因安装相机中间板时使用的安装孔而异。有关详细信息，请参阅后述表中内容。
- 将相机主体安装到相机适配器板上。
要点
可使用的相机适配器板的安装孔因相机而异。有关详细信息，请参阅后文内容。
- 将相机适配器板与相机安装到相机中间板上。
4×M4×12 - 将电缆固定到不妨碍机械手动作的位置上。
要点
固定电缆时，如果弯曲范围过小或机械手动作时擦划电缆，则可能会导致电缆断线。请注意。
安装相机安装板后的尺寸
X与Y因相机中间板的安装位置以及要使用相机的尺寸而异。有关数值，请参阅后述表中内容。
相机中间板
相机中间板可使用A-D的安装孔。
根据要使用的安装孔，可利用4档不同的位置安装到相机底板上。
相机适配器板
可使用的安装孔因相机而异。
- USB相机：J（2个）
- GigE相机：E（3个）
安装示例
| 使用安装孔A | 使用安装孔C |
|---|---|
 |  |
XC-ES30相机（例）
使用相机与第5关节动作范围（参考值）
第5关节的动作范围因相机中间板的安装位置以及要使用的相机而异。
如下所述为本选件可使用的相机以及基于相机中间板安装位置的第5关节动作范围（参考值）。表中的数值因配线的固定方法等而异。
可通过变更Y的位置延长相机与末端夹具安装面之间的距离，或扩大末端夹具的部件形状。第5关节的动作范围受到限制，敬请注意。
(°= deg.)
| A | B | C | D | X | |
|---|---|---|---|---|---|
| USB相机、GigE相机 | -135°～+60° | -135°～+50° | -135°～+35° | -135°～+25° | 72.5 mm |
| A | B | C | D | |
|---|---|---|---|---|
| Y | 57 mm | 37 mm | 17 mm | 7 mm |
第5关节动作方向
