电源电缆

请客户准备电源电缆。请使用以下规格的电源电缆。

符号	项目	规格
a	插头	符合各地区安全规定的型号 I级 (2P + PE)、AC250V、6A或10A 例：CEE Pub.7认证产品、CCC认证产品、KC认证产品、BS1363认证产品、PSB认证产品、BIS认证产品、SABS认证产品 I级 (2P + PE)、AC125V、7A/12A/15A等 例：UL认证产品、PSE认证产品、BSMI认证产品
b	挠性电缆	符合IEC/EN标准或各地区安全规定的型号 例: IEC 60227-1：一般要求事项 IEC 60227-5：额定电压为450/750V或以下的聚氯乙烯绝缘电缆 - 第5部分：挠性电缆（电线） EN 50525-1：一般要求事项 EN 50525-2-11：电缆 - 额定电压最大为450/750V (Uo/U) 的低电压能量电缆 - Part 2-11：一般用途的电缆 - 使用热塑性PVC绝缘材料的挠性电缆
c	电器耦合器	符合IEC/EN标准或各地区安全规定的型号 IEC / EN 60320-1：家用与类似一般设备的设备用耦合器 - 第1部分：一般要求事项 标准表单 (Standard Sheet) C13：AC250V / 10A

仅限日本

项目	规格
插头	PSE认证产品 Class I (2P+PE)、AC125V、7A或以上
代码	PSE认证产品 0.75 mm2或以上
连接器	PSE认证产品 IEC 60320-1 Standard Sheet C13:AC125V/10A或以上

使用注意事项

注意

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• 如果在未连接制动解除单元或外部短接连接器的状态下让机械手进行动作，制动器则不会被解除，这回导致制动器损坏。

  另外，使用制动解除单元之后，请务必确认是否在机械手上连接外部短接连接器或保持连接制动解除单元用连接器的状态。

• 请勿弄丢外部短接连接器。如果弄丢外部短接连接器，则无法解除制动器。

• 如果在按下制动解除开关的状态下开启制动解除单元的电源，机械臂则可能会意外下降。开启制动解除单元的电源之前，请确认制动解除开关是否被按下。

• 如果在未连接连接器的状态下开启制动解除单元的电源，则会因连接器使用插针而导致短路。开启制动解除单元的电源之前，请确认已连接连接器。