底座侧对角固定支架

通过将底座侧对角固定支架安装到C4系列机械手的底座上，可倾斜安装机械手。作业区域比吊顶水平安装时还要大。

使用底座侧对角固定支架的安装示意图

有关安装的详细信息与注意事项，请参阅以下章节内容。
环境与安装

随附品		数量
a	内六角螺栓 M8×30	4
b	底座侧板（倾斜用）	2
c	销	6
d	底座侧倾斜板（左）	1
e	底座侧倾斜板（右）	1
f	内六角螺栓 M8×25	4

安装底座侧对角固定支架

要点

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紧固内六角螺栓时，请参阅以下内容。

紧固内六角螺栓

1. 将销打入到底座侧板（倾斜用）中。
   请将销的伸出量控制在2～5 mm左右。
   

2. 将销打入到底座侧倾斜板（左右）中。
   请将销的伸出量控制在2～5 mm左右。
   

3. 制作底座侧对角固定支架。将步骤 (1) 的板（倾斜用）销对准步骤 (2) 的板孔，并用螺丝固定。
   内六角螺栓 M8×30
   

4. 将底座侧对角固定支架安装到机械手底座的两侧。安装时，请将步骤 (2) 打入的销对准底座上的孔，然后，在将支架推向箭头方向的同时进行固定。
   左右相同 内六角螺栓 2×M8×25
   

   要点

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   底座侧对角固定支架的左右形状各不相同。要在机械手上安装时，请注意不要弄错左右。

   如果错误安装，第2机械臂后方的动作范围则会受限。

   要点

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   建议使用30 mm或以上40 mm或以下厚度的顶板。顶板厚度为40 mm或以上时，第1机械臂旋转时，可能会因顶板中央部分的切口尺寸而接触顶板。

   请客户制作用于固定机械手的顶板。因机器人动作而产生的扭矩与反作用力与下述记载值相同。

   开箱、搬运、安装