PS兼容板（工具适配器）

该板用于将PS系列使用的末端夹具或设计用于ISO法兰的末端夹具安装到C4系列上。

随附品		数量
a	内六角螺栓 M3×8	8
b	PS兼容板2	1
c	内六角螺栓 M4×6	4
d	PS兼容板1	1
e	定位销（单端螺纹M3）	2

PS兼容板尺寸详图

depth = 螺纹孔深度
90°等配

* 各尺寸与公差依据ISO9409-1-31.5-4-M5。

安装

要点

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紧固内六角螺栓时，请参阅以下内容。

紧固内六角螺栓

1. 将机械臂末端法兰孔 (⌀12H7) 与PS兼容板1的突起部分 (⌀12h7) 对准。

2. 从PS兼容板1侧插入定位销，确定机械臂与PS兼容板1的位置。

3. 利用4个内六角螺栓固定PS兼容板1。
   4×M4×6
   

   要点

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   如果在插入定位销的状态下移动机械手，则可能会导致定位销脱落。固定PS兼容板1之后，请拆下定位销。

4. 将PS兼容板1的孔 (⌀12H7) 与PS兼容板2的突起部分 (⌀12h7) 对准。

5. 从PS兼容板2侧插入定位销，确定PS兼容板1与PS兼容板2的位置。

6. 利用8个内六角螺栓固定PS兼容板2。
   8×M3×8
   

   要点

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   如果在插入定位销的状态下移动机械手，则可能会导致定位销脱落。固定PS兼容板2之后，请拆下定位销。