PS 互換プレート (ツールアダプター)

PSシリーズで使用していたハンドや、ISOフランジ用に設計されたハンドを、C4シリーズに取りつけるためのプレートです。

同梱品		個数
a	六角穴付ボルトM3×8	8
b	PS互換プレート2	1
c	六角穴付ボルトM4×6	4
d	PS互換プレート1	1
e	ノックピン (片端タップ M3)	2

PS互換プレート寸法詳細

depth = ねじ穴の深さ
90°等配

* 各寸法と公差は ISO9409-1-31.5-4-M5 に準拠しています。

取りつけ

キーポイント

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六角穴付ボルトを締結するときは、以下を参照してください。

六角穴付ボルトの締結

1. アーム先端フランジの穴 (⌀12H7)と、PS互換プレート1の突起 (⌀12h7)をあわせます。

2. ノックピンを、PS互換プレート1側から挿入し、アームとPS互換プレート1の位置を決めます。

3. 六角穴付ボルト4本で、PS互換プレート1を固定します。
   4×M4×6
   

   キーポイント

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   ノックピンを挿入したまま、マニピュレーターを動かすと、ノックピンが抜ける場合があります。PS互換プレート1を固定した後、ノックピンを、取りはずしてください。

4. PS互換プレート1の穴 (⌀12H7)と、PS互換プレート2の突起 (⌀12h7)をあわせます。

5. ノックピンを、PS互換プレート2側から挿入し、PS互換プレート1とPS互換プレート2の位置を決めます。

6. 六角穴付ボルト8本で、PS互換プレート2を固定します。
   8×M3×8
   

   キーポイント

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   ノックピンを挿入したまま、マニピュレーターを動かすと、ノックピンが抜ける場合があります。PS互換プレート2を固定した後、ノックピンを、取りはずしてください。