ベースサイド固定金具
ベースサイド固定金具を、C4シリーズマニピュレーターのベースに取りつけることにより、高さに制限のある場所にマニピュレーターを設置したり、ベース分のスペースを有効に活用することが可能となります。
ベースサイド固定金具を使用した設置イメージ
設置についての詳細、および注意事項は、以下を参照してください。
環境と設置
| 同梱品 | 個数 | |
|---|---|---|
| a | ベースサイドプレート | 2 |
| b | ピン | 2 |
| c | 六角穴付ボルト M8×60 | 4 |
ベースサイドプレートの取りつけ
- ベースサイドプレートへピンを打ち込みます。
ピンのとび出し量は、2～5 mm程度としてください。
- ピンを打ち込んだベースサイドプレートをベースの両サイドへ取りつけます。
取りつけるときは、ピンを穴に合わせ、ベースサイドプレートを上方向からベース固定部へ押しあてながら固定してください。(上記の方法で固定すると、ベースサイド固定金具の両側平面が安定します。)
ベースサイド固定金具取付後の寸法
* 2×M10 (ねじ下穴 ⌀8.5)
取付例
使用するねじ
| サイズ | 推奨長さ | |
|---|---|---|
| A | M8 | 30 mm 以上 |
| B | M10 | 15 mm + 天板厚以上 |
キーポイント
ベースサイドプレートには、M10のねじ穴が開いています。M10のねじで固定したり、M10ねじの下穴⌀8.5を利用して、取付面にM8のねじ穴を開けることにより、M8ねじで止めることが可能です。
キーポイント
実際にマニピュレーターを設置する場合、ねじは左右とも同じ方向 (上下)から差し込んで固定してください。
床取付
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | B: 下から固定 |
| b | A: 下から固定 |
| c | 天板 (床) |
| d | B: 上から固定 |
| e | A: 上から固定 |
天井取付
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | A: 下から固定 |
| b | B: 下から固定 |
| c | 天板 (天井) |
| d | A: 上から固定 |
| e | B: 上から固定 |