底座側對角固定支架
將底座側對角固定支架安裝到C4系列機械臂的基座上後，即可斜向安裝機械臂。相較於水平安裝在天花板上，使用此安裝類型可擴大操作範圍。
使用底座側對角固定支架的安裝示意圖
有關安裝詳細資訊和注意事項，請參閱以下內容。
環境及安裝
| 隨附品 | 數量 | |
|---|---|---|
| a | 內六角螺栓 M8×30 | 4 |
| b | 基座側面板（斜向安裝用） | 2 |
| c | 針腳 | 6 |
| d | 基座側面對角板（左） | 1 |
| e | 基座側面對角板（右） | 1 |
| f | 內六角螺栓 M8×25 | 4 |
安裝底座側對角固定支架
將針腳插入基座側面板（斜向安裝用）。
針腳的突出量約為2～5 mm。
將針腳插入基座側面板。
針腳的突出量約為2～5 mm。
製作基座側對角固定支架。將步驟(1)中的基座側面板針腳（斜向安裝用）對準步驟(2)中的基座側面對角板的孔對齊，並用螺絲固定。
內六角螺栓 M8×30
將基座側對角固定支架安裝到機械臂基座的兩側。安裝時，將步驟(2)中打入的針腳對準基座上的孔，並以箭頭方向按壓支架來固定。
左、右側內六角螺栓 2×M8×25
提示
基座側對角固定支架左右兩側的形狀不同。將其安裝到機械臂上時，請注意不要弄錯左右兩側的支架。
如果安裝不正確，手臂#2向後運動的範圍將受到限制。
提示
安裝板的厚度建議為30 mm以上、40 mm以下。若厚度超過40 mm，視安裝板中間部分的開口尺寸而定，手臂#1旋轉時可能會觸碰到安裝板。
未隨附固定機械臂的安裝板。請為機械臂製作或取得安裝板。機器人運動產生的力矩及反應力如下：