環境
合宜的環境是機器人系統正常及安全運作的必需條件。請確定將機器人系統安裝在符合下列條件的環境中：
| 項目 | 條件 |
|---|---|
| 環境溫度* | 安裝：5~40°C 運輸或存放：-20~60°C |
| 周圍相對濕度 | 安裝：10~80%（無凝結） 運輸或存放：10~90%（無凝結） |
| 暫態突發雜訊 | 1 kV或以下(訊號線) |
| 靜電雜訊 | 4 kV或以下 |
| 海拔 | 1,000 m或以下 |
* 該周圍溫度條件僅適合本機械臂。如需機器人連接的控制器資訊，請參閱機器人控制器手冊。
提示
在產品規格最低溫度附近的低溫環境下使用時，或在公休日或夜間長時間停止時，在開始運行後，由於驅動部的電阻較大，可能會發生碰撞檢測錯誤等。在這種情況下，建議進行 10 分鐘左右的預熱操作。
提示
如果機械臂的2.5米範圍內有導電物(如柵欄或梯子)，請將導電物體接地。
各種環境的機械臂也需要滿足以下條件：
| 環境 | 條件 |
|---|---|
| S、C、P | - 室內安裝 - 防止陽光直射 - 避免衝擊或振動 - 遠離電子雜訊源 - 無爆炸危險 - 無大量輻射 |
| S、C | - 遠離灰塵, 油煙, 鹽性環境, 金屬粉末, 其他汙染物 - 遠離易燃物或腐蝕性溶劑與氣體 - 遠離有機溶劑、酸、鹼、氯系切削液等 - 遠離水 |
有關保護型號機械臂的安裝環境，請考慮以下事項。
- 支援防護等級IP67(IEC 60529、JIS C0920)。可在有灰塵、水、水溶性切削油等的環境下使用。
- 可以安裝在空氣中漂浮灰塵、油煙、鐵粉等的環境中，但如果存在影響密封性的物質(如丁腈橡膠油封、O 形環、包裝、液體墊片等)，則不適用。
- 不能用於腐蝕性液體(如酸或鹼)或飛濺的環境中。
- 在含有鹽的飛濺環境中，主體可能會生鏽。
- 機械臂表面具有一般的耐油性，但如果使用特殊機油，則必須事先確認。請聯繫您的供應商。
- 在溫度或濕度變化劇烈的環境中，機械臂內部可能會結露。
- 直接處理食品時，必須檢查機械臂是否可能弄髒食物。請聯繫您的供應商。
- 防護機型機械臂中使用的控制器不支援防護機型功能。安裝時需要符合控制器的使用環境要求。
提示
如要在上條件以外的不良環境中使用機器人，請與供應商聯絡。
警告
請在控制器電源線上使用漏電斷路器，以避免因意外漏電而造成觸電和電路故障。請備妥屬於您所使用控制器的漏電斷路器。有關詳細資訊，請參閲以下手冊。
「機器人控制器手冊」
注意
- 在清潔機器人時，請勿搭配酒精或苯用力擦拭。這可能會去除塗層面的光澤。